轉向架檢修測試臺
全鋼地鐵車輛轉向架比例為1：2；軌距718mm；輪徑625mm；軸距1400mm；傳動比6.235，重量2000kg左右。與實物轉向架一致的結構組成。
轉向架檢修測試臺案例展示
轉向架上安裝電機、變頻器、氣動電磁閥、壓力傳感器、速度傳感器等，均可由計算機控制。計算機配相應的數據采集板、驅動板和專用軟件。配相應的操作臺和電器柜。
轉向架外表為灰色，采用汽車油漆噴繪處理，與實物顏色一致。
全鋼滾筒式試驗臺，采用兩個三相異步電機、兩個齒輪減速箱傳動。在轉向架處于制動位置時，電流表電流明顯增高,為測試車輪與試驗臺滾輪之間的粘著力，盡量達到滾輪和車輪之間能滑動摩擦效果,試驗臺上的滾筒需要能縱向移動，通過固定在底座上的導軌來固定，此外，滾筒長度適當長于轉向架軌距，以便適應其他寬軌車型的轉向架。
地鐵車輛轉向架模型計算機測控系統需要采集稱重傳感器、加速傳感器、變頻器等實時數據，稱重傳感器為4~20mA模擬電流信號，速度編碼器，因此考慮數據轉換模塊將模擬信號轉換為計算機可以接收的數字信號，再由串口數據通訊模塊傳輸到工控機中，在組態軟件制作的人機界面平臺上顯示轉向架的工作狀態；通過在軟件界面中改變變頻器參數，對轉向架平臺進行實時控制，實現如牽引、制動等基本功能。考慮到組態軟件網絡特性，遠程訪問終端可通過路由器實時訪問和操作轉向架的參數。
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